田徑世錦賽的男子110米欄劉翔羅伯斯發(fā)生身體碰觸被判犯規(guī)，比賽中率先沖過終點(diǎn)的羅伯斯賽后被判罰阻擋劉翔犯規(guī)。賽后羅伯斯馬上安慰了劉翔，羅伯斯賽后向劉翔的道歉我相信是誠(chéng)懇的。

劉翔本來可以奪冠就是被羅伯斯干擾，羅伯斯視頻看故意犯規(guī)嫌疑。原本劉翔的機(jī)會(huì)非常大，直到最后一個(gè)欄之前，劉翔還在第一，等于是被他拉回來了。

8月29日晚，2011年大邱田徑錦標(biāo)賽男子110米欄決賽中，劉翔在通過第九、第十欄架時(shí)與羅伯斯的手臂碰到了一起，國(guó)際田聯(lián)取消了羅伯斯的成績(jī)，理查德森獲得冠軍，劉翔摘得銀牌。